Проектирование РТК для обработки деталей типа вал

Курсовая работа
На тему: «Проектирование РТК для обработки деталей типа вал»

Содержание:

Введение.
1. Выбор и проектирование средств технологического оснащения РТК.
1.1 Выбор оборудования.
1.2 Выбор промышленного робота.
1.3. Проектирование захватного устройства.
2. Разработка компоновочной схемы РТК
3. Разработка алгоритма работы РТК.
4. Расчет производительности комплекса
Заключение
Список литературы

Графическая часть:
Два чертежа А1 - компоновка РТК и Захватное устройство.
----------------------------------
Данная курсовая работа не предназначена для сдачи в учебном заведении. Она может лишь служить примером для самостоятельного выполнения.