Умер Иванов, с которым Гаврилова состояла

Умер Иванов, с которым Гаврилова состояла в зарегистрированном браке. На иждивении Иванова находилась малолетняя дочь Гавриловой от первого брака. На содержание ребенка с бывшего мужа Гавриловой были взысканы алименты. Однако на протяжении трех лет денег не поступало, а отец девочки находился в связи с этим в розыске.
Может ли малолетняя дочь Гаврилова претендовать на наследство, оставшееся после смерти Иванова ? Если да то при каком условии? Нужно ли обращаться в суд, и если да, то для чего? Какие виды гражданского судопроизводства предусмотрены действующим законодательством?