Лаг1989 задача 1.50

Круглый конус с углом полураствора α=30° и радиусом основания R=5 см катится равномерно без скольжения по горизонтальной плоскости. Вершина конуса закреплена шарнирно в точке O, которая находится на одном уровне с точкой C - центром основания конуса. Скорость V точки C равна 0,1 м/с. Найти: а ) модули векторов угловой скорости и углового ускорения конуса; б ) угол, который составляет вектор угловой скорости с вертикалью.