Лаг1989 задача 4.28

На ступенчатый вал, радиусы которого R=0,2 м и r=0,1 м намотаны в противоположных направлениях нити, нагруженные одинаковыми массами m=1 кг. Момент инерции вала относительно его оси симметрии J=2*10⁻² кг·м2. Массой нитей и трением в оси блока пренебречь. Найти ускорения грузов 1 и 2.