Лаг1989 задача 3.10

Тело массой m начинают поднимать с поверхности земли, приложив к нему силу, которую изменяют с высотой подъема y по закону F= 2(ay-1)mg; где a- положительная постоянная. Найти работу этой силы на первой половине пути подъема.