Водитель Степанов был признан инвалидом 3 группы

Водитель Степанов был признан инвалидом 3 группы. Работник предъявил справку МСЭК и написал заявление об увольнении по собственному желанию по п. 3 ст. 77 ТК РФ. Однако работодатель уволил его по п. 8 ст. 77 ТК РФ. Из - за наличия такой записи в трудовой книжке Степанов не мог устроиться на другую работу.
Назовите основание и процедуру прекращения трудового договора по п. 8 ст. 77 ТК РФ. Правомерно ли увольнение работника? Можно ли изменить запись в трудовой книжке?