Решение К2 вар. 33, решебник теормех Тарг С.М. 1982 г.

Решение задачи К2 Вариант 33 из решебника по теоретической механике к задачнику Тарг С.М. 1982 года.
Тема задачи К2 - Исследование вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Проверьте условие к задаче К2 (Стр. 35-37, методичка Тарг С.М. 1982 г):
Механизм состоит из ступенчатых колес 1—3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис. К2.0 — К2.9, табл. К2). Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 1 – r1 = 2 см, R1 = 4 см, у колеса 2 – r2 = 6 см, R2 = 8 см, у колеса 3 – r3 — 12 см, R3 = 16 см. На ободьях колес расположены точки A, В и С.
В столбце «Дано» таблицы указан закон движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма, где φ1(t) — закон вращения колеса 1, s2(t) — закон движения рейки 4, ε2(t); — закон изменения угловой скорости колеса 2, v5(t) — закон изменения скорости груза 5 и т. д. (везде φ выражено в радианах, s — в сантиметрах, t — в секундах). Положительное направление для φ и ω против хода часовой стрелки, для s4, s5 и v4, v5 — вниз.
Определить в момент времени t1 = 2 с указанные в таблице в столбцах «Найти» скорости (v — линейные, ω — угловые) и ускорения (а — линейные, ε — угловые) соответствующих точек или тел (v5 — скорость груза 5 и т. д.).