Решение задачи по физике раздел 30 пункт 54 механика

54. Шар радиуса R = 10 см катится без скольжения по горизонтальной плоскости так, что его центр (точка С на рис.) движется с постоянным ускорением а = 2,5 см/с2. Через t = 2,0 с после начала движения его положение соответствует рисунку. Найти:
а) скорости точек A и В;
б) ускорения точек А и О.